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机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?
爱塞尔科技 2019-10-07 385次

内部传感器有:检测位置和角度的传感器。

外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。

1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。

2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。

主要传感器

1、力觉

检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩。

应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业。

传感器件:应变片、导电橡胶。

2、接近觉

检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜。

应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止。

传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。